Karosseri- og gulvendringer innebærer i hovedsak å gjøre adkomst til bil enklere.
For adkomst til bil sittende i rullestol, vil det være nødvendig å legge rullestolvennlig gulv. Hvilke endringer som må gjøres er avhengig av hvor i bilen rullestolen skal plasseres. Endringen kan bestå av:
-
Flytting av el. anlegg som sitter under fører- eller passasjerstol
-
Gulvutjevning, bl.a. utjevning av fotbrønner og tetting av stigtrinn
-
Modifisering av B-stolper for å gi bedre plass til rullestol
-
Legging av rullestolvennlig gulv og belegg.

Det kan også gjøres endringer i karosseriet for å lette adkomst, bl.a.: